как объяснить ребенку, что мама с папой больше не будут жить вместе, чтобы у него не возникло чувство вины или что его кто-то из родителей перестал любить

Это проблема! К сожалению маленький ребенок не поймет: почему? Даже если он был свидетелем постоянных сор родителей, ему не захочется разлучаться ни с одним из них. Это факт. Но говорить с ребенком надо. Когда он станет старше он все поймет. В любом случае при разводе обеим сторонам нужно постараться сделать так, чтобы ребенок сохранил доверие и привязанность и к папе, и к маме.

мне говорили правду
мама вела себя очень спокойно, и поэтому мне казалось что все идет как надо и что такое случается

правда мне было 8 лет

Правду говорить.

Просто сказать правду.

Ребенок не будет думать, что кто - то из родителей его не любит, если вы не просто скажете ему о своей родительской любви, но и докажете ее. Если папа ребенка будет продолжать принимать активное участие в воспитании ребенка, а маме хватит женской мудрости этому не препятствовать, ведь причины развода могут быть разными, то ребенок без особых сложностей перенесет то, что родители не живут вместе.

А я очень боюсь такой ситуации. Я даже понятия не имею как ребенка оставить без полноценной семьи

ситуация и правда сложная. надо подготовить ребенка к разговору, хотя все это наверно не имеет смысла. дети не понимают таких вещей.